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智能化浪潮下的“煤礦蝶變”

[2024-08-12 14:46:48]

詳細(xì)說(shuō)明:


      在國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭布爾臺(tái)煤礦掘進(jìn)工作面,一個(gè)長(zhǎng)約23米的巨大機(jī)器人引人注目,這就是被稱為掘錨破一體機(jī)的掘錨機(jī)器人群。它的前端是掘錨機(jī),在掘進(jìn)時(shí)滾筒割煤,七臂錨桿機(jī)自動(dòng)在頂和幫上打錨桿錨索,割下來(lái)的煤自動(dòng)進(jìn)入破碎系統(tǒng),塊煤被破碎后轉(zhuǎn)載至皮帶上,運(yùn)至地面。掘進(jìn)一米、支護(hù)一米,破碎系統(tǒng)跟進(jìn)一米,全程遙控操作,巷道一次性支護(hù)到位。目前,布爾臺(tái)煤礦通過(guò)實(shí)施機(jī)器人群協(xié)同作業(yè),30余種重體力作業(yè)被機(jī)器人替代,采、掘、機(jī)、運(yùn)、通各板塊共計(jì)減員、轉(zhuǎn)崗近300人。


       在智能化發(fā)展的背景下,煤礦井下危險(xiǎn)崗位、重體力崗位機(jī)器人化已成為一種趨勢(shì)。2019年國(guó)家煤礦安監(jiān)局公布的《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》和2020年八部委聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》,都對(duì)煤礦智能化發(fā)展作出了明確部署。機(jī)器人的增多,無(wú)疑使煤礦工人的工作變得更加輕松。在距離掘進(jìn)面不遠(yuǎn)的井下水泵房,“挑戰(zhàn)號(hào)”機(jī)器人正??吭诔潆姌短幊潆姟9ぷ魅藛T拿來(lái)遙控器,按下啟動(dòng)按鈕,巡檢機(jī)器人立即進(jìn)行巡檢,準(zhǔn)確捕捉影像、實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)?!岸嗑醚矙z一次?”“4個(gè)小時(shí),每次巡檢10分鐘。”說(shuō)話間,結(jié)束巡檢工作的機(jī)器人自行找到充電樁去充電?!疤魬?zhàn)號(hào)”機(jī)器人在這里工作了兩三年,它的到來(lái)使得該崗位取消了人工操作。在大柳塔煤礦井下工作面,隨著采煤機(jī)的移動(dòng),液壓支架自動(dòng)跟機(jī)拉架,開(kāi)始作業(yè)?!霸瓉?lái)每個(gè)支架都要單獨(dú)手動(dòng)操作,一個(gè)班下來(lái)手指僵硬生疼,而現(xiàn)在只需一部手機(jī)就能同時(shí)操作工作面一百多臺(tái)支架?!贝罅旱V綜采六隊(duì)檢修班支架工劉榮斌邊說(shuō)邊輕點(diǎn)手機(jī)屏幕,巨大的支架隨之緩慢移動(dòng)。他說(shuō),“隨著神東智能化建設(shè)步伐的加快,生產(chǎn)班作業(yè)人員不斷減少,工作輕松了不少?!本嚯x大柳塔煤礦約30公里外的榆家梁煤礦建設(shè)的無(wú)人化采煤工作面在生產(chǎn)期間無(wú)人操作,只需井下順槽2人監(jiān)護(hù),地面2名操作員遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)即可,真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化采煤的“礦工夢(mèng)”。同時(shí),該工作面無(wú)人化采煤效率首次超過(guò)人工割煤效率,為無(wú)人化采煤工作面工業(yè)化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。榆家梁煤礦綜采二隊(duì)黨支部書(shū)記、隊(duì)長(zhǎng)趙云飛表示:“科學(xué)技術(shù)只有轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,才能變?yōu)樾沦|(zhì)生產(chǎn)力,我們就是要把創(chuàng)新成果推廣出去,讓科技成果惠及更多的煤礦、更多的礦工,為煤炭行業(yè)的進(jìn)步作出神東貢獻(xiàn)?!痹诿禾块_(kāi)采后的洗選加工環(huán)節(jié),洗選中心各大選煤廠生產(chǎn)車(chē)間、裝車(chē)車(chē)間新技術(shù)持續(xù)“上新”。只見(jiàn)集控室內(nèi),作業(yè)人員發(fā)出自動(dòng)裝車(chē)指令,滿載烏金的列車(chē)便會(huì)自動(dòng)配料、自主裝車(chē)。無(wú)人裝車(chē)系統(tǒng)由車(chē)廂信息智能采集、煤流智能調(diào)節(jié)、智能裝車(chē)、數(shù)字孿生等子系統(tǒng)組成,具有自動(dòng)完成配料、車(chē)號(hào)自動(dòng)識(shí)別、車(chē)輛動(dòng)態(tài)跟蹤等功能,可以實(shí)現(xiàn)給煤、配煤全過(guò)程自動(dòng)運(yùn)行,整個(gè)過(guò)程精準(zhǔn)高效,有效避免了人為操作可能帶來(lái)的失誤。“我們組建技術(shù)攻關(guān)小組,系統(tǒng)梳理制約‘無(wú)人裝車(chē)’存在的問(wèn)題,重點(diǎn)研究火車(chē)行進(jìn)過(guò)程中溜槽防碰撞的控制算法、裝雜皮車(chē)過(guò)程中溜槽高度自動(dòng)調(diào)整算法和定量倉(cāng)體積檢測(cè)數(shù)據(jù)校正算法,攻克了無(wú)人裝車(chē)關(guān)鍵技術(shù),構(gòu)建了‘無(wú)固定人員+遠(yuǎn)程巡視’裝車(chē)模式。”洗選中心上灣選煤廠副廠長(zhǎng)田延鋒說(shuō),以前需要人工手動(dòng)操作設(shè)備進(jìn)行配料、裝車(chē),現(xiàn)在人員無(wú)需動(dòng)手操作,只需通過(guò)系統(tǒng)監(jiān)控,就能輕松裝完一列火車(chē)。作為煤炭行業(yè)井工煤礦智能化發(fā)展的先驅(qū)者和探索者,神東從2019年全面推進(jìn)煤礦智能化建設(shè)工作以來(lái),積極探索煤礦從機(jī)械化、自動(dòng)化向智能化的轉(zhuǎn)變發(fā)展,破解了一系列制約煤礦無(wú)人化采煤的“卡脖子”技術(shù)難題,為煤礦安裝“智慧大腦”,打造智能化建設(shè)煤炭開(kāi)采的“神兵利器”。所屬13個(gè)礦井全部通過(guò)了國(guó)家或地方組織的智能化驗(yàn)收,實(shí)現(xiàn)了國(guó)家能源集團(tuán)5個(gè)100%的建設(shè)目標(biāo),為煤炭行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、向更高層次更高水平發(fā)展貢獻(xiàn)了力量,實(shí)現(xiàn)了智能化浪潮下的“煤礦蝶變”。

                                                                             本文摘自《礦山安全天地》

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